序号 | 专利名称 | 类别 | 申请日期 | 申请号 | 公布日期 | 公布号 | 授权日期 | 专利号 |
1 | 一体式机器人零位三维位姿校准系统 | 实用新型 | 2018.12.06 | 201822044536X | / | / | 2019.10.15 | ZL 2018 2 2044536.X |
2 | 一种多点激光测距分布式机器人校准系统与方法 | 发明 | 2021.12.13 | 2021115178806 | 2022.02.25 | CN114083575A | ||
3 | 一种多点激光测距分布式机器人校准系统 | 实用新型 | 2021.12.13 | 2021231192234 | 2022.02.25 | CN114083575A | 2022.09.06 | ZL 2021 2 3119223.4 |
4 | 一种嵌入式机器人自校准系统与方法 | 发明 | 2022.08.15 | 2022109729651 | 2022.11.11 | CN115319743A | ||
5 | 一种嵌入式机器人自校准系统 | 实用新型 | 2022.08.15 | 2022221352602 | / | / | 2023.01.06 | ZL 2022 2 2135260.2 |
6 | 基于6激光束的机器人TCP位姿校准系统与方法 | 发明 | 2022.09.09 | 2022111009343 | 2022.11.04 | CN115284301A | ||
7 | 基于6激光束的机器人TCP位姿校准系统 | 实用新型 | 2022.09.09 | 202222400146.8 | / | / | 2023.05.05 | ZL 2022 2 2400146.8 |
8 | 一种机器人磨合综合检测仪及智能磨合方法 | 发明 | 2022.12.15 | 2022116000862 | 2023.03.07 | CN115741787A | ||
9 | 一种机器人磨合综合检测仪 | 实用新型 | 2022.12.15 | 202223341228.6 | / | / | 2023.05.30 | ZL 2022 2 3341228.6 |
10 | 一种机器人磨合综合检测仪 | 实用新型 | 2022.12.15 | 202223341228.6 | / | / | 2023.05.30 | ZL 2022 2 3341228.6 |
11 | 一种机床工具头在线防撞系统 | 实用新型 | 2023.03.16 | 202320512348.3 | / | / | ||
12 | 基于电子画板的机器人三维轨迹检测仪方法 | 发明 | 2023.08.29 | 2023110947399 | 2023.12.22 | CN117260803A | ||
13 | 基于电子画板的机器人三维轨迹检测仪 | 实用新型 | 2023.08.29 | |||||
14 | 基于激光测距的机器人TCP校准仪及方法 | 发明 | 2023.08.29 | 2023111798546 | 2024.02.13 | CN117549289A | ||
15 | 基于激光测距的机器人TCP校准仪 | 实用新型 | 2023.08.29 | |||||
16 | 基于激光测距的机器人距离精度检测仪及方法 | 发明 | 2023.08.29 | 2023110979313 | 2024.02.15 | CN117232400A | ||
17 | 基于激光测距的机器人距离精度检测仪 | 实用新型 | 2023.08.29 |